• 陈部长
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如何挑选焊接机器人

已阅读 2018-10-22 15:30
  
  焊接机器人的种类有很多,但是不同种类的焊接机器人的工作方式不同,选择焊接机器人要注意,以下下三个方面:
  ①依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间,一般后者要大于前者是,为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的,它们之间有着密切的联系。
  其次作为工业焊接机器人,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了到达这一规范,应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间,而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。
  ②选择工业焊接机械手的时分,还将涉及到焊钳的选择,以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。
  垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
  ③当需选用多台工业焊接机器人的前提下,应研究一下是不是选用多种类型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。
  当焊接机器人之间的距离较小时,应留意动作次第的安排,可通过群控或相互间联锁作用防止干预。